quarta-feira, 15 de fevereiro de 2012

Estruturas

O conceito de estrutura é um dos mais importantes para a robótica.
Estruturas triangulares são fixas.



Estruturas retangulares são flexíveis, dependendo da forma de conexão. Significa que se utlizamos apenas um conector entre as vigas, ela ficará flexível, entretanto se colocarmos uma viga em L cinza para segurar as vigas brancas, ela ficará fixa. Podemos também inserir um triângulo na construção retangular atravessando uma viga na diagonal.



Na construção da torre a base precisa ser mais larga para dar sustentação e a lateral pode conter triângulos.